當(dāng)前位置：食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng) > 新聞首頁 > 科技動(dòng)態(tài)

食品工業(yè)精細(xì)化工序多柔性機(jī)器人加快研發(fā)

2020-07-20 16:29:46 來源：食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)整理編輯：Lia 閱讀量：10658

　　現(xiàn)在提到機(jī)器人，很多人都不再陌生。近年來，在自動(dòng)化需求的強(qiáng)勁帶動(dòng)下，掀起了一股機(jī)器人發(fā)展的熱潮，形形色色、各具功能的機(jī)器人產(chǎn)品，開始頻繁出現(xiàn)在我們的視野之中。但在食品工業(yè)中，機(jī)器人的應(yīng)用卻并不多。這主要是因?yàn)楹芏嗍称芳刃∮执嗳?，而大多?shù)機(jī)器人都無法完成這么精細(xì)的生產(chǎn)、抓取動(dòng)作。在這一環(huán)境下，柔性機(jī)器人開始發(fā)展。

　　柔性機(jī)器人的工作是由機(jī)器感知，機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的，具備高靈活性，可變形性，能量吸收特性等特點(diǎn)。有業(yè)內(nèi)人士表示，柔性機(jī)器人與普通機(jī)器人的區(qū)別包括材料的柔軟性、優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)性、超強(qiáng)的安全性、良好的人機(jī)互動(dòng)性等。

　　一般情況下，把柔性機(jī)器人分為兩類，一是模擬生物的柔性與靈活性創(chuàng)造的仿生柔性機(jī)器人，另一類則是運(yùn)用機(jī)器人視覺的六軸以上工業(yè)機(jī)器人。如今，“柔性機(jī)器人”通過對(duì)軟材料的應(yīng)用，以及創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)方式，從適應(yīng)性、安全性、互動(dòng)性等多角度出發(fā)，很大程度上改變了人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)。

　　國(guó)內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)、學(xué)者都在尋求柔性機(jī)器人技術(shù)的突破口。如果想要同時(shí)滿足高靈活性、可變形性、能量吸收等特性，相關(guān)技術(shù)壁壘很高。例如，在制造柔性機(jī)器人時(shí)，合適的軟性材料非常關(guān)鍵。有研究人員表示，柔性機(jī)器人卻可通過材料本身的復(fù)雜性、兼容性和簡(jiǎn)化程度改變這些問題，比如它可以像人的手一樣抓取雞蛋，硬性機(jī)器人就沒有辦法實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作。

　　但是隨著研究的深入，柔性機(jī)器人的研發(fā)正在不斷突破。例如，來自美國(guó)俄亥俄州某大學(xué)的研究人員則開發(fā)了一種基于折紙?jiān)O(shè)計(jì)的新型3D打印柔性機(jī)器人，其可變形性使其形狀變形來吸收額外的力，不需要任何額外的傳感器來檢測(cè)力并調(diào)整自身。因此，對(duì)于機(jī)器的人工干預(yù)大大降低，保證操作人員安全。

　　天津某大學(xué)一研究團(tuán)隊(duì)受自然界柔軟的水母、輪蟲等腔腸動(dòng)物和浮游生物的啟發(fā)，利用液滴的柔軟無定形特性和柔性電子器件的超薄柔軟特性，構(gòu)建了一種全新的“智能液滴”——液態(tài)全柔性智能機(jī)器人。據(jù)悉，這款機(jī)器人外形小、柔性高，有良好的的運(yùn)動(dòng)和環(huán)境適應(yīng)性。

　　就目前而言，應(yīng)用到食品生產(chǎn)中的柔性機(jī)器人并不多，大部分柔性機(jī)器人還處于研究室階段，傳感元件和電路還有優(yōu)化，性能也需進(jìn)一步穩(wěn)定。但值得一提的是，柔性觸手在市場(chǎng)上已初具規(guī)模，例如北京某軟體機(jī)器人已經(jīng)研發(fā)出了多款柔性觸手，典型的有緊湊型柔性夾爪、圓周可調(diào)型夾爪、對(duì)稱可調(diào)型夾爪等，可用于食品生產(chǎn)中。

　　柔性機(jī)器人能夠極大的提高了食品行業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，更重要的是確保食品安全。特別是食品行業(yè)中的產(chǎn)品容易破碎，且體積小，柔性機(jī)器人能幫助解決這個(gè)問題。伴隨著相關(guān)研究的深入，相信離柔性機(jī)器人應(yīng)用到食品生產(chǎn)中的日子并不會(huì)太遠(yuǎn)。

上一篇：科技賦能熱泵干燥機(jī)助力金銀花產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

下一篇：天然色素市場(chǎng)增速快凍干、超微粉碎技術(shù)為產(chǎn)業(yè)蓄力

我要評(píng)論

昵稱

匿名

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)

表情

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場(chǎng)無關(guān)。

版權(quán)與免責(zé)聲明：凡本網(wǎng)注明“來源：食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不意味著贊同其觀點(diǎn)或認(rèn)可其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任，如其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的“稿件來源”，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。如擅自篡改為“稿件來源：食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”，本網(wǎng)將依法追究責(zé)任。

鑒于本網(wǎng)發(fā)布稿件來源廣泛、數(shù)量較多，如因作者聯(lián)系方式不詳或其它原因未能與著作權(quán)擁有者取得聯(lián)系，著作權(quán)人發(fā)現(xiàn)本網(wǎng)轉(zhuǎn)載了其擁有著作權(quán)的作品時(shí)，請(qǐng)主動(dòng)與本網(wǎng)聯(lián)系，提供相關(guān)證明材料，我網(wǎng)將及時(shí)處理。聯(lián)系電話：0571-87759655；郵箱：804074602@qq.com

欧美一级特黄aaaaaa片在线看,成人精品一区二区三区免费,亚洲日本成本人观看,欧美aⅴ精品一区二区三区

今日熱點(diǎn)

推薦專題

推薦展會(huì)

企業(yè)直播

食品工業(yè)精細(xì)化工序多柔性機(jī)器人加快研發(fā)

我要評(píng)論

熱門評(píng)論

全部評(píng)論

產(chǎn)品推薦更多+

欧美一级特黄aaaaaa片在线看,成人精品一区二区三区免费,亚洲日本成本人观看,欧美aⅴ精品一区二区三区

今日熱點(diǎn)

推薦專題

推薦展會(huì)

企業(yè)直播

食品工業(yè)精細(xì)化工序多 柔性機(jī)器人加快研發(fā)

我要評(píng)論

熱門評(píng)論

全部評(píng)論

產(chǎn)品推薦 更多+

食品工業(yè)精細(xì)化工序多柔性機(jī)器人加快研發(fā)

產(chǎn)品推薦更多+