驅(qū)動方式，是指發(fā)動機的布置方式以及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式。分為前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動（WD）
前置后驅(qū)：即發(fā)動機前置、后輪驅(qū)動(簡稱FR)，是一種的驅(qū)動形式。其優(yōu)點是：前后輪各司其職，轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分開，因此高速穩(wěn)定性好，車輛爬坡能力強。這種驅(qū)動形式的缺點是：由于必須將動力從車首引擎處通過傳動軸傳遞到后車輪，后驅(qū)車內(nèi)部地板中間有一道凸起，影響了車內(nèi)空間和布置，同時也增加了車輛的重量，多了傳動軸環(huán)節(jié)也增加了動力損耗。
前置前驅(qū)：即發(fā)動機前置、前輪驅(qū)動(簡稱FF)，前置前驅(qū)轎車之大眾甲殼蟲(參數(shù)|圖片)這是轎車(含微型、經(jīng)濟型汽車)上比較盛行的驅(qū)動型式。其優(yōu)點是：機械結(jié)構(gòu)簡單、引擎散熱條件好，車內(nèi)空間大、易布置，減輕了整車重量，比較節(jié)約汽油，維修起來也很方便。其缺點是：由于前輪同時承擔(dān)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的工作，高速穩(wěn)定性較差，上坡時驅(qū)動輪易打滑，高速下坡時易翻車。
中置后驅(qū)：即發(fā)動機中置、后輪驅(qū)動(簡稱MR)。中置后驅(qū)跑車之Pagani-Zonda是大多數(shù)運動型轎車和方程式賽車所采用的型式。優(yōu)點是操縱穩(wěn)定性和行駛平順性較好，使發(fā)動機具有較高的傳動效率，使轉(zhuǎn)向盤操作靈敏，運動性好。缺點是占據(jù)了車廂和行李箱的一部分空間，對發(fā)動機的隔音和絕熱效果差，乘坐舒適性有所降低。
后置后驅(qū)：即發(fā)動機后置、后輪驅(qū)動(簡稱RR）。優(yōu)點是使車輛的前后重量比接近完美，又兼顧前置后驅(qū)車的優(yōu)點，但是又不會有前置后驅(qū)車那樣的傳動損耗。
四輪驅(qū)動：又稱全輪驅(qū)動，是指汽車前后輪都有動力。優(yōu)點是：動力均衡。缺點是：自重增加，油耗較高，維修保養(yǎng)比較復(fù)雜。
*以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，伺服電機?一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)，但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護，換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電動機的較高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高，而交流電動機，特別是鼠籠式感應(yīng)電動機沒有上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小，使得動態(tài)響應(yīng)更好。
在同樣體積下，交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪～70﹪，此外，交流電動機的容量可比直流電動機造得大，達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)代數(shù)控機床都傾向采用交流伺服驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。
異步型
異步型交流伺服電動機指的是交流感應(yīng)電動機。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機。其結(jié)構(gòu)簡單，與同容量的直流電動機相比，質(zhì)量輕1/2，價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。
這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動機簡稱為異步型交流伺服電動機，用IM表示。
