3D托盤(pán)識(shí)別相機(jī)可提供0.2m-5m的高性能深度數(shù)據(jù),并輸出空間和時(shí)間上的對(duì)齊的RGB和深度數(shù)據(jù),可應(yīng)用于不同場(chǎng)景的物體識(shí)別。M系列包含M4 Mega, M4, M4 Lite, M4 Pro, M4 Pro 850以及M4 Pro Wfov多款產(chǎn)品。
同時(shí),邁爾微視基于M系列深度相機(jī)推出了智能叉車(chē)托盤(pán)識(shí)別、料筐堆垛、軟包識(shí)別拆垛、體積測(cè)量等
3D托盤(pán)識(shí)別相機(jī)通過(guò)將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)(ToF)融合,提升物體檢測(cè)的精度和魯棒性,彌補(bǔ)了單一模態(tài)的不足:在低光照、復(fù)雜背景或顏色對(duì)比度低的場(chǎng)景中,深度數(shù)據(jù)提供了關(guān)鍵的幾何信息,使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別和定位物體。
高性能實(shí)時(shí)成像該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集,確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精確測(cè)量,如傳送帶上的包裹檢測(cè)和機(jī)械臂的抓取操作。
適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR(高動(dòng)態(tài)范圍) 功能,能夠同時(shí)捕捉高反射和低反射的物體,在強(qiáng)光或戶(hù)外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。
多平臺(tái)支持與開(kāi)發(fā)靈活性支持 C/C++ , ROS,Python 編程語(yǔ)言,兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺(tái),為開(kāi)發(fā)者提供豐富的工具和API,適用于自主機(jī)器人、AGV物料搬運(yùn)和倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控等應(yīng)用。

3D托盤(pán)識(shí)別相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | M4 Mega | M4 | M4 Lite | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 850nm VCSEL | 940nm VCSEL |
輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps,典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps |
深度視場(chǎng)角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 108° x 82° |
RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps,典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 無(wú) | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 1280×960px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps |
RGB視場(chǎng)角(H x V) | 86° x 55° | 88° x 56° | 無(wú) | 88° x 56° | 86° x 55° | 120° x 80° |
RGB快門(mén)類(lèi)型 | 全局快門(mén) | 滾動(dòng)快門(mén) | 無(wú) | 滾動(dòng)快門(mén) | 滾動(dòng)快門(mén) | 滾動(dòng)快門(mén) |
工作范圍 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±5mm+0.25%*depth |
平均功耗 | 6.8W @ 24VDC | 6.2W @ 24VDC | 5.5W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 9.2W @ 24VDC |
尺寸(L x W x H) | 92mm×47mm×51mm | 88mm×47mm×47mm | 88mm×47mm×47mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm |
重量 | 449g | 333g | 333g | 428g | 428g | 428g |
供電 | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A |
通訊接口 | 千兆以太網(wǎng)/CAN/4路I/O | 千兆以太網(wǎng)/CAN | 千兆以太網(wǎng)/CAN | 千兆以太網(wǎng)/RS485 | 千兆以太網(wǎng)/RS485 | 千兆以太網(wǎng)/RS485 |
防護(hù)等級(jí) | IP67 | IP42 | IP42 | IP50 | IP50 | IP50 |
工作溫度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
存儲(chǔ)溫度 | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C |
軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi)/室外 |