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更新時(shí)間：2023-11-02 21:39:52瀏覽次數(shù)：241次
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設(shè)備簡介采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能···
1.1立柱碼垛機(jī)技術(shù)條件：
設(shè)備用途：搬運(yùn),碼垛
負(fù)載：100kg
精度：0.2mm
電 力電源：交流380V±10%，50Hz±2%，三相四線式
壓縮空氣：≤0.7Mpa
總高 ：3.4m
旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑： 2.3m
水平角度：±1°
工作壓力min：0.6Mpa
適用對象：紙箱，軟袋等
加工定制：是
1.2立柱碼垛機(jī)動(dòng)作流程：
（1）壓包整形：產(chǎn)品通過方輥的振動(dòng)輸送，同時(shí)上部采用壓包裝置將袋子壓實(shí)，使包裝袋更平整，使碼垛的剁型整齊美觀；同時(shí)整形輸送機(jī)可將產(chǎn)品拉開一定間距，便于光電檢測和后面的碼垛；
（2）袋子經(jīng)整形后進(jìn)入抓取輸送機(jī)，輸送至規(guī)定抓取位時(shí)，光電傳感器接受信號輸送機(jī)停止工作，配合碼垛機(jī)碼垛。保證碼垛機(jī)安全、方便地抓取，減少噪聲。
（3）光電傳感器同時(shí)將信號傳送至碼垛機(jī)，碼垛機(jī)開始動(dòng)作，抓手移動(dòng)至抓取位置，抓取氣缸動(dòng)作，將袋子抓起；
（4）機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤區(qū)域，按預(yù)先設(shè)定好的垛型進(jìn)行碼垛。
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