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黑金剛系列碼垛機器人可提供高效經(jīng)濟的自動碼垛解決方案，適用于

重載行業(yè)產(chǎn)品的自動碼垛作業(yè)。該系列碼垛機與傳統(tǒng)碼垛機械手

*不同的設(shè)計原理。該機采用框架式結(jié)構(gòu)+承重鏈條傳動+伺服電

機的驅(qū)動，讓黑金剛系列碼垛機有著異常出色的穩(wěn)定性，重載性和精

準性。按抓取重量可分為
100KG,70KG,90KG,110KG,130KG,150KG六種型號，并可選佩帶360度旋轉(zhuǎn)裝置。

碼垛機的運行和使用

將碼垛機固定在生產(chǎn)線的末端，產(chǎn)品經(jīng)過裝箱，封箱，打包之后通過動力輸送線進入到碼垛機的抓取平臺，通過四軸聯(lián)動將產(chǎn)品進行抓取，然后根據(jù)設(shè)定好的跺型進行碼垛。在碼垛機工作前要進行產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置，如產(chǎn)品的尺寸，棧板尺寸，碼垛高度及碼垛形式等。

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